«Дрон» термині ғасырдан астам уақыттан бері қолданылып келеді және бастапқыда жалғыз мақсаты аналықтармен жұптасып, содан кейін өлу болған еркек араларға қатысты. 20 ғасырдың басында «ұшқышсыз ұшу» терминін әскерилер мақсатты тәжірибе үшін пайдаланылатын ұшқышсыз ұшу аппараттарына қатысты қолдану үшін де қабылдады. Бұл алғашқы дрондар негізінен қашықтан басқарылатын әуе нысандары болды және бүгінгі дрондардың күрделі автономды мүмкіндіктері болмады.
Тек 2000-шы жылдарға дейін шағын және қолжетімді құрылғыларды жасауға мүмкіндік беретін технологияның жетістіктері арқасында дрондарды пайдалану жарылыс бастады. Осы өсумен бірге «дрон» термині нені білдіретіні туралы жаңа түсінік пайда болды. Бүгінгі күні бұл термин кішкентай ойыншық дрондардан үлкен әскери ұшақтарға дейін кез келген ұшқышсыз ұшу аппаратына қатысты болуы мүмкін.
«Дрон» терминінің ұзақ уақыт бойы сақталып қалуының бір себебі – оның қызықты әрі есте сақтау оңай. Сонымен қатар, «дрон» сөзінің технологияға жақсы сәйкес келетін белгілі бір коннотациялары бар. Дрондар көбінесе ара ұясындағы жұмысшылар сияқты автономды және тиімді болып саналады.